36氪首发 | 三个月融三轮，上交大00后博士让具身智能仿生扑翼机器人理解并驾驭流体

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作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，发个仿生具身智能仿生扑翼飞行机器人公司「鹰瞰智翼」近期已完成数千万元A轮融资。月融值得注意的轮上流体是，这是交大具身机器解并驾驭该公司在短短三个月内完成的第三轮融资。本轮融资由元禾璞华领投，后博孚腾资本、士让厚雪资本跟投。扑翼

募集资金将重点投向三个方向：首款消费级产品的人理量产备货与市场拓展、核心团队的氪首扩充，以及下一代具身智能扑翼机器人和流体仿真引擎的发个仿生深度研发。

「鹰瞰智翼」成立于2025年3月，月融总部位于深圳，轮上流体是交大具身机器解并驾驭全球较早聚焦于具身智能扑翼机器人的初创企业之一。创始人陈昊系上海交通大学机械工程直博生，后博团队中研发人员占比超过75%。核心成员汇聚了来自上海交通大学、大疆、华为、字节跳动等顶尖高校及科技企业的精英，兼具前沿科研实力、全球化市场视野及互联网运营经验，致力于推动流体智能技术的产业化落地。

从“对抗流体”到“驾驭流体”：技术路线的本质差异

硬氪了解到，扑翼飞行与主流旋翼无人机的核心差异，在于对流体动力学的处理方式截然不同：

• 旋翼无人机：通过高速旋转产生升力，本质上是与流体进行“对抗”。
• 扑翼机器人：模仿生物飞行机制，通过拍打翅膀“利用”流体，实现更高效、更安静的飞行。

目前，「鹰瞰智翼」的产品演进分为两条清晰的路径：

1. 消费级产品：“Eagle X”——借助流体飞行

首款消费级产品“Eagle X”（原代号“丹丹”）的核心理念是“借助流体飞行”。该产品采用扑翼结构，实现了滑翔与拍打混合模态的创新，能够在自然气流中借势飞行，大幅降低能耗并提升静音效果。

• 研发进度：已完成累计超3000小时的飞行测试，目前正式进入量产阶段。
• 市场计划：预计今年第三季度上线Kickstarter进行全球众筹。

鹰瞰智翼首款消费级产品Eagle X（图源/企业）

2. 产业级产品：从“被动借力”升级为“主动驾驭”

第二款产业级产品代表了技术的更高阶形态。该产品拥有约15个自由度，具备主动感知并利用气流的能力，而非仅仅被动滑翔。

这一能力的基石是公司自研的机器人流体仿真引擎——Vortrix。

陈昊向硬氪解释，扑翼飞行的技术关键在于让机器人在虚拟世界中先“理解”流体。通过强化学习完成数百万次迭代训练后，再将模型零样本迁移至真实物理样机。

“如果没有这个引擎，机器鸟只能在风洞里一次次试飞，周期长、成本高且效率低下。”陈昊表示。

具身智能仿生扑翼机器人及其流体仿真引擎（图源/企业）

数据飞轮：仿真引擎的另一层核心价值

Vortrix引擎的另一层战略价值在于数据闭环。每台飞行器在空中采集的真实流体数据，将反哺仿真引擎的校正过程，使数字模型与物理世界持续对齐。

陈昊将这一机制类比为特斯拉的自动驾驶数据飞轮：“采集到的流体数据，其价值可能比样机本身更高。”

市场策略：先攻海外C端，打造开放平台

在产品落地策略上，「鹰瞰智翼」选择率先切入海外C端市场。

陈昊介绍，“Eagle X”主要面向海外极客群体。该产品强调开放性与可玩性：机身预留多种接口，支持用户自行设计更换翅膀、烧录程序、挂载相机等。团队有意将其打造为一个开发者平台，而非封闭的硬件产品，旨在吸引开发者社区自主探索玩法，形成生态效应。

选择海外市场的逻辑在于：
1. PMF验证：海外极客群体庞大，传播效率高，适合快速验证产品市场契合度（PMF）。
2. 能力倒逼：消费级产品的量产、售后及品牌建设要求，能倒逼团队提前建立完善的商业化能力体系。

挑战与展望：从被动接单到主动拓展

谈及当前最大挑战，陈昊认为是市场拓展能力。

“目前很多客户是看到产品后主动找上门，成交率很高，但我们不能长期处于被动接单的状态。”随着产品量产和众筹的推进，团队计划在下半年适度扩张，重点补充市场营销、渠道建设及售后服务力量。

以下为硬氪与创始人陈昊的对话节选（经编辑）：

硬氪：扑翼机的技术难度具体体现在哪里？你们如何建立自身的技术壁垒？

陈昊：难点在于非线性非稳态的气动力建模。
旋翼无人机的动力学相对线性，有成熟的PID控制方法。而扑翼每一次拍打，升力和推力是耦合变化的，且受实时气流影响极大。传统做法是靠风洞试飞反复调参，周期极长。

我们的解法是自研流体仿真引擎Vortrix。我们先用真实风洞数据结合粒子法建模，再在仿真环境中使用强化学习训练，让机器鸟自己学会在不同气流下如何调整翅膀角度和拍打频率。经过数百万次训练后，直接部署到真机上。没有这个引擎，快速进行包含流体的强化学习训练根本不可能实现。

硬氪：流体仿真引擎Vortrix未来打算怎么商业化？

陈昊：早期阶段，Vortrix不会对外开放，主要赋能我们自己的具身智能仿生扑翼机器人产品。用户可以选择订阅我们的具身智能飞行控制方案，实现悬停、落叶飘、倒飞、长续航飞行、大载重飞行等多种高级飞行能力。

在适当时机，我们可能会将引擎对外开放，服务于各类飞行机器人的强化学习训练，甚至拓展至固定翼飞行器、民航飞机及风电叶片的气动优化领域，使其成为整个低空经济的底层基座。

硬氪：你们提到第二款产品具备约15个自由度，为什么自由度如此关键？

陈昊：市面上的扑翼机大多以极致减重为目标，翅膀只能对称拍打，自由度很低。这种设计虽然能飞，但无法主动应对复杂气流——风来了只能“被动借力”，缺乏调整姿态去“主动驾驭”的能力。

我们的第二款产品将自由度扩展至约15个，翅膀可以独立调整角度、扭转、折叠，模拟真鸟的灵活性。这个庞大的状态-动作空间，为强化学习算法提供了充分的发挥空间。你可以理解为我们先造了一个足够灵活的“身体”，再让AI去学习如何操控这个身体飞行。

目前，整机的翅膀和腿部结构我们已分别申请专利，并完成了全球专利布局。这是我们从“会飞的机器”走向“具身智能体”的关键一步。

投资方观点

元禾璞华（领投方）：
从半导体底层基座延伸至AI全域硬科技布局，是璞华长期坚持的核心投资主线。当下地面人形、四足机器人赛道日趋拥挤，而仿生飞行机器人尚处于产业萌芽阶段，兼具高技术壁垒、广阔大众消费市场与长期产业延展性，成长天花板极高。
技术层面，鹰瞰依托自研Vortrix流体仿真引擎+强化学习全栈算法，实现了仿生飞行本体与空中具身智能的深度耦合。低噪、高安全、生物兼容的天然优势，完美补齐了近人场景的核心痛点。
团队层面，全员00后交大博士背景，具备从顶刊学术、整机结构、AI飞行控制到流体仿真底座的全链路自研能力。我们坚定领投鹰瞰，看好企业开辟近人消费新赛道，前景广阔，未来可期！

孚腾资本：
传统旋翼无人机在近人场景中，噪音、安全及生物融入问题长期待解。鹰瞰智翼以仿生扑翼另辟蹊径，其自研的流体仿真引擎Vortrix结合强化学习训练，让机器鸟在虚拟环境中自主习得应对复杂气流的飞行姿态，并通过AI实现自主决策。
创始人陈昊及联创团队全员为00后的交大硕博，通过一年时间将学术验证推进至样机量产筹备，执行力令人印象深刻。我们看好其将技术优势转化为实际产品的潜力，并对扑翼市场的未来充满信心。

厚雪资本：
仿生鸟类空中具身智能是低空经济与具身智能的黄金交叉赛道。鹰瞰智翼自研扑翼控制与空中具身算法，产品低噪、机动性突出，高度适配巡检、生态监测等场景。
地面物理AI赛道日趋拥挤，空中具身智能仍是蓝海。本轮融资将助力企业技术与商业化提速，打造领先的国产仿生飞行机器人标杆。

(责任编辑：娱乐)