从“读脑”到“灵巧操作”，这场南京大会如何打通具身智能的关键连接？

“连接”已成为驱动具身智能演进的读脑核心关键词。

当前，从到操作场南三大技术路线正并行迭代，灵巧持续拓宽具身智能的京大具身键连接能力边界：
* 大模型：搭建机器与自然语言的连通桥梁，夯实认知智能基础；
* 机器人：打通机器与物理现实世界的打通的关交互通道，落地实体操作能力；
* 脑机接口：探索人脑与机器全新的读脑交互链路。

随着这些前沿技术日趋成熟，从到操作场南核心问题浮现：如何让它们真正协同起来？灵巧人的意图如何被AI理解？AI的决策如何转化为机器人的动作？

7月2日，在“智启科创·筑梦南京——具身智能前沿技术创新大会暨2026中科南京人工智能创新研究院成果发布会”上，京大具身键连接三项重磅成果接连发布，打通的关旨在回答这一协同难题：
1. “脑机智能融合”：解决机器如何理解人的读脑意图；
2. “类人灵巧操作具身智能软硬协同进化”：解决机器人如何完成真实世界里的灵巧操作；
3. “空地协同具身机器人智能训练场”：解决机器人如何抵达人类难以触及的高空与危险环境去作业。

看似属于三个不同方向，从到操作场南却共同指向具身智能的灵巧下一步——让分散的技术能力形成完整闭环，让机器真正理解人，京大具身键连接真正稳定完成具体任务。打通的关

脑机接口：让机器读懂人类意图

要实现人与机器的连接，首先需要建立一种新的交互方式——脑机接口。

中科意象创始人兼首席科学家、中国科学院自动化研究所研究员余山指出：“目前大多数脑机接口更像一个‘遥控器’。”用户的大脑不仅要设定目标，还要拆解每一步动作细节，导致认知负荷极高，效率低下。这与他设想的“所想即所做”相去甚远。

基于这一痛点，余山团队致力于突破“脑机+AI+具身”的融合。中科意象依托中国科学院自动化研究所整建制核心团队创立，由中科南京人工智能创新研究院孵化，深耕神经科学、脑机接口、人工智能和机器人领域。

在此次大会上，中科意象发布了国际创新脑机智能融合技术框架 Brain Action Model。

新范式：意图解码-AI规划-具身执行

不同于传统需要大脑解码每一个动作控制，中科意象主张让大脑回归本源，仅负责表达“要做什么”。
* 试验突破：在猕猴试验中，仅需 0.2秒即可完成运动意图解码；
* AI介入：由AI负责规划动作路径；
* 具身执行：驱动机器人灵巧手完成抓取。

关键发现：大脑中的“GPS”编码机制

余山团队发现，灵长类动物大脑中存在类似“GPS”的编码机制，仅用 10%的神经元即可实现 80%以上的轨迹解码精度。这意味着利用更少的神经元通道（如实验中仅约50个神经元），即可实现高效、精准的脑机接口解码。

脑机接口技术融合分级体系（BCIG）

基于大脑分层工作原理，余山提出了 Brain-Computer Interface Grading (BCIG)进化路径：

• BCIG-1级：简单的脑信号检测和反馈；
• BCIG-2级：把大脑当“遥控器”，遥控机械臂、轮椅等设备（当前行业主流）；
• BCIG-3级（分水岭）：大脑回归“司令官”角色，由AI理解意图并规划，具身智能执行；
• BCIG-4级：AI和具身预知大脑需求，主动配合；
• BCIG-5级：脑机无感共生，如《阿凡达》中大脑灵巧自如控制外部设备。

中科意象正推动脑机接口从BCIG-2级向 BCIG-3级迈进，大幅降低用户认知负担，赋予其完成复杂任务的能力。余山认为，脑机接口不仅是医疗技术，更是继互联网、移动互联网后的全新交互方式，其终极目标是实现“所想即所做”。

灵巧操作：让机器人稳定完成复杂任务

精准操作的关键在于软硬件协同。尽管灵巧手构型多样、具身模型快速发展，但在真实场景中，软硬脱节导致泛化能力不足。

中科硅纪创始人、中国科学院自动化研究所研究员王鹏，早在八年前便投身于类人灵巧操作这一“冷板凳”领域。2024年，中科硅纪依托中科南京人工智能创新研究院落地，成为基于“5V”一体南京麒麟新模式成果转化的首个企业，聚焦行业级灵巧手、具身大小脑模型研发。

历经两年打磨，中科硅纪发布全球首个原生面向类人灵巧操作的具身大小脑模型 CasiaHand Brain Si 0.5，重新定义具身智能从“看得懂、能演示”到“能干活、干得好”的产业标准。

三层架构设计：

1. 顶层（具身大脑）：融合VLA、VLM与世界模型，统一建模视觉、语言、力触觉等多模态信息，通过技能规划、未来状态预测实现任务决策与动态控制。
2. 中间层（六大基座模型）：将灵巧操作拆解为预抓取与辅助操作、通用抓取、功能性操作、响应式人机交接、双手协同操作、人机融合操作。组合后可覆盖人类 99%的灵巧操作任务。
3. 通用抓取（DL3级）：借鉴自动驾驶分级，引入功能语义。机器人不仅知道“拿什么”，还知道“为什么拿、怎么用”。例如，能结合物体特性调整抓取方式完成倒水等操作，已在工业、物流、服务场景中实现稳定泛化。
4. 底层（物理可解释模型）：通过主动力控算法，将规划动作精确映射到真实世界，实现稳定、精准操作。

行业级产品矩阵

中科硅纪推出7款行业级灵巧手系列产品，适配不同场景：
* M6：面向人机交互、科研教育；
* G4：面向服务机器人；
* G7：聚焦物流分拣（抓取、搬运、捏取）；
* X12：全驱动方案，满足高精度、大负载特种应用。

王鹏表示，通过将核心部件与具身大小脑模型融合，形成完整上肢操作系统，中科硅纪旨在提供完整的类人灵巧操作行业解决方案。

空地协同：让具身智能走向三维世界

如果说脑机接口打通了“意图理解”，灵巧操作赋予了“精细执行”，那么空地协同则解决了机器人如何进入高空、深水、危险环境作业的问题。

会上，中科南京人工智能创新研究院联合中科方寸知微、宇天智云，正式发布 空地协同具身机器人智能训练场。

背景与痛点
中国拥有全球最大的基建市场（电网超1000万公里、风机装机占全球46%、特大桥梁占全球70%）。仅靠地面机器人无法覆盖庞大的运维需求，而行业长期缺乏容纳空中与地面机器人协同训练的专业场域。

解决方案：虚实结合的训练闭环
* 实体场域：落户麒麟人工智能产业园B区，占地2600平方米，层高15米，部署170个动捕摄像头，支持无人机飞行、人形/四足机器人行走及机械臂操作。
* 虚拟仿真平台：覆盖百余种基础设施数据（如长江大桥、输电铁塔、原油储罐），实现“数据采集—算法训练—真机验证”闭环。

该训练场首次将具身智能训练从室内、地面拓展至三维高空场景，填补了国家重大基础设施领域智能训练能力的空白。

打造创新链：加速科研到产业转化

三项成果看似独立，但在发布会上被巧妙串联：
1. 链路打通：在中科意象的猕猴实验中，BCIG-3级脑机接口解码意图，由中科硅纪灵巧手执行抓取，首次实现“理解意图”到“灵巧操作”的技术闭环。
2. 维度拓展：空地协同训练场为这条链路增加了三维作业维度——未来无人机将搭载灵巧手，在脑机指令下，深入百米高空完成复杂任务。

这种协同并非偶然，而是中科南京人工智能创新研究院八年布局的结果。自2017年成立以来，研究院形成了“技术孵化、产业聚合、生态协同”的全链条创新体系，孵化出中科硅纪、中科意象、中科方寸知微等企业。

产业化进展：
* 中科硅纪：启动行业级灵巧手规模化量产，预计年底产能突破3万台，2027年达10万台，已与京东、天工机器人等龙头企业合作。
* 中科意象：完成两轮数千万元融资，实现猕猴BCIG-3级验证，启动临床IIT研究，计划2027年开展GCP临床验证。

从脑机接口到灵巧操作，再到空地协同，三项成果连接了不同技术方向，推动具身智能从单点突破迈向全面能力体系。大会通过6个成果转化项目路演及多项产业签约，搭建了成果转化与产业对接桥梁，加速科研成果跨越从概念到规模化的鸿沟，真正进入产业场景。

(责任编辑：焦点)