小米开源380亿参数模型Xiaomi-Robotics-U0
7月15日，小米型小米正式推出Xiaomi-Robotics-U0，开源这是亿参一款拥有380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。该模型具备两大核心能力：
- 数据增强：在保持几何一致性的数模前提下，对现有数据进行多样化处理，小米型包括更换物体、开源调整光照、亿参替换背景及添加干扰元素，数模从而避免重复的小米型数据采集成本。
- 从零生成：能够构建全新的开源虚拟场景，覆盖危险、亿参极端及长尾分布等真实机器人难以触及的数模环境，为具身智能训练提供丰富且安全的小米型仿真数据支持。开源
(责任编辑：休闲)
推荐文章
-
“我的背废了” 1亿欧中卫无对抗伤退！西班牙连续3场收到退赛大礼
7月15日凌晨，世界杯半决赛激战正酣，法国队迎战西班牙。上半场，法国队遭遇重创，身价高达1亿欧元的后防核心萨利巴因伤被迫离场，主帅德尚只能无奈调整阵容。萨利巴作为法国队的绝对主力及后防定海神针，凭借出
...[详细]
-
世界杯｜四场淘汰赛都在最后时刻分出胜负，阿根廷队绝杀英格兰队挺进决赛
仿佛重演了此前对阵埃及时的惊险剧本，阿根廷队再次在伤停补时阶段完成致命一击。北京时间7月16日，世界杯半决赛激战正酣，阿根廷队以2比1逆转击败英格兰队，成功锁定决赛席位，将与西班牙队展开冠军争夺。英格
...[详细]
-
无惧天价芯片？大摩坚定看涨苹果：iPhone涨价料成拉升引擎
财联社7月15日讯编辑 潇湘） 在全球内存供应短缺及电子产品普遍涨价的大背景下，凭借强大的品牌定价权，苹果有望将成本压力转化为利润增长动力，消费者已逐步为这一趋势做好心理建设。摩根士丹利坚定看多苹果摩
...[详细]
-
核心观点：特斯拉Robotaxi看似拥有全美最完美的事故记录，但其车队规模、运营里程与Waymo等竞争对手完全不在一个量级。低事故数并非技术绝对领先的证明，而是小样本运营下的统计结果。作者丨吴雨晴编辑
...[详细]
-
面对消费者追求健康饮食与现有标签晦涩难懂之间的矛盾，世界卫生组织驻华代表近期指出，推行食品包装正面标签是解决不健康饮食问题的高性价比方案。所谓“食品包装正面标签”，即印于包装显眼处的直观标识。它通过图 ...[详细]
-
高盛看多中国AI价值链，光模块、数字芯片设计等细分赛道配置价值凸显，ETF选哪个？TMTETF景顺(512220)全面聚焦AI硬件科技
光纤价格飙升叠加供需缺口，烽火通信、领益智造等巨头纷纷扩产，但行业“周期魔咒”阴影犹存。与此同时，受AI基建见顶担忧影响，光模块等算力硬件板块短期回调。然而，国盛证券指出，这恰是布局光通信龙头的绝佳窗 ...[详细]
-
近日，福建一名17岁少年小明化名）在协助小区消杀作业时，因设备老化导致敌敌畏稀释液渗漏，浸透裤装紧贴皮肤，最终引发重度有机磷中毒，险些酿成悲剧。这一事件不仅揭示了农药皮肤渗透的致命风险，更暴露出城市公 ...[详细]
-
7月14日，美伊紧张局势骤然升级。特朗普在白宫战情室发表强硬言论，宣称将对伊朗实施“毁灭性打击”，并威胁若谈判无果，下周起将针对伊朗的电厂、桥梁等关键基础设施进行轰炸，直至其“满意为止”。面对美方极限 ...[详细]
-
来源：健康纳雍针对近日网络流传的“纳雍县一辆救护车凌晨在批发市场卸载水果”视频，纳雍县卫生健康局高度重视，立即启动核查程序。现将调查处理情况通报如下：一、 车辆及事件真相经核实，涉事车辆确为纳雍晨兴护 ...[详细]
-
复旦大学计算机科学技术学院教授张奇：具身智能从实验室走向产业界已经迈出了第一步｜“2035，上海请回答”系列研讨会
近日，《2035，上海请回答》系列研讨会之“未来产业创新高地”专场在上海圆满落幕。本次大会聚焦上海人工智能创新企业的成长路径及具身智能产业生态的构建，汇聚行业专家进行深度对话。复旦大学计算机科学技术学 ...[详细]
热点阅读
