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小米开源380亿参数模型Xiaomi-Robotics-U0

2026-07-18 00:35:59 [知识] 来源:德瑞斯资讯网

7月15日,小米型小米正式推出Xiaomi-Robotics-U0,开源这是亿参一款拥有380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。该模型具备两大核心能力:

  1. 数据增强:在保持几何一致性的数模前提下,对现有数据进行多样化处理,小米型包括更换物体、开源调整光照、亿参替换背景及添加干扰元素,数模从而避免重复的小米型数据采集成本。
  2. 从零生成:能够构建全新的开源虚拟场景,覆盖危险、亿参极端及长尾分布等真实机器人难以触及的数模环境,为具身智能训练提供丰富且安全的小米型仿真数据支持。开源

(责任编辑:探索)

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