马斯克：特斯拉正向HW3老车主推送FSD V14 Lite

IT之家 6 月 29 日消息，克特特斯拉今日正式启动 FSD V14 Lite的斯拉送推送工作，首批接收者为搭载 Hardware 3（简称 HW3）硬件的正向主推早期内测用户。这一备受关注的老车更新旨在通过软件优化，显著缩小老款 HW3 车型与新款车型在辅助驾驶能力上的克特差距。

特斯拉人工智能软件副总裁阿肖克 · 埃卢斯瓦米（Aashok Elluswamy）在社交平台 X 上宣布，斯拉送安装包已向内部代号为“AI3”的正向主推 HW3 用户开放。官方计划在未来几周内，老车根据内测反馈逐步向全球约 400 万台搭载 HW3 的克特车辆推送该版本。埃隆 · 马斯克随后转发确认：“特斯拉 FSD v14 Lite 正在向配备我们 AI3 硬件的斯拉送客户推出。”

技术核心：HW4 模型的正向主推轻量化适配

特斯拉官方指出，V14 Lite 并非简单的老车旧版迭代，而是克特将 Hardware 4（HW4）V14 版本的驾驶行为模型进行了深度轻量化适配。通过针对 HW3 的斯拉送车载摄像头与算力芯片进行优化，使老旧硬件能够依托新一代软件架构，正向主推学习并处理各类复杂路况场景。

官方更新说明强调，该版本实现了以下核心升级：
* 算法下放：将 HW4 平台迭代出的优化成果同步至老款车型。
* 核心增强：引入强化学习算法与离线预测模型两大关键技术。

体验升级：从预判到舒适性的全面优化

本次更新全方位提升了车辆在多种场景下的主动预判与应急反应能力，具体包括：
* 复杂路况处理：优化导航变道、岔路分流、行人交互、红绿灯识别及邻车加塞场景。
* 驾乘舒适性：大幅降低无故减速频次，转向手感更加顺滑，车道居中保持更稳定。
* 新增功能：正式加入自动泊车、自动驶离车位及倒车辅助全套功能。

特斯拉自动驾驶负责人阿肖克 · 埃卢斯瓦米此前解释，V14 Lite 在功能层面基本拥有 HW4 完整版 V14 的全部能力。他强调，该版本仅是对神经网络进行压缩处理，并未删减任何功能模块。

安全验证与硬件局限

尽管功能丰富，但埃卢斯瓦米指出，本次更新最重要的提升在于安全性的大幅优化。官方将在收集内测用户反馈并完成严格的安全验证后，才会开启大范围推送。

然而，硬件带来的物理限制无法通过软件突破。V14 Lite 仍属于需要驾驶员手握方向盘、全程监督的辅助驾驶系统。这也是自 2025 年初 HW3 车型停留在 FSD 12.6 版本后，时隔许久迎来的一次重大软件更新。

硬件瓶颈：为何无法实现无监督 FSD？

特斯拉在 4 月 22 日的一季度财报电话会议上证实，约 400 万台搭载 HW3 的车辆，其硬件性能不足以支撑无监督 FSD（完全自动驾驶）。这意味着，多年前花费最高 15,000 美元（约合 10.2 万元人民币）选购 FSD 套件的车主，其实现完全自动驾驶的期待已落空。

马斯克在财报会上坦言，HW3 芯片本身无法支撑无监督 FSD 落地，根源在于内存带宽的巨大差异：
* HW3 芯片（2019 年 4 月发布，原称“FSD 计算机”）：内存带宽较低。
* HW4 芯片（2023 年 1 月起装车）：内存带宽是 HW3 的 8 倍。

随着 FSD 12、13、14 代软件采用更大规模的端到端神经网络，新旧硬件之间的性能鸿沟持续拉大。

官方解决方案：置换或改装

针对希望体验无监督自动驾驶的老车主，特斯拉在财报会上公布了两套需额外付费的解决方案：

1. 折价置换新车：选购出厂预装 HW4 硬件的新车。特斯拉长期推出 FSD 权益随车转移优惠政策，以降低用户的置换成本。
2. 整车硬件改装：更换车载算力芯片、全车摄像头并重新铺设整车线束。该改装业务不会在常规服务中心进行，特斯拉计划设立专门改装站点统一作业。

马斯克明确表示，只有完成 HW4 硬件改装，老款特斯拉才能加入无人出租车车队，并真正解锁无监督自动驾驶能力。

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