波士顿动力揭秘如何训练Atlas机器人踢世界杯

IT之家 7 月 7 日讯，波士据科技媒体 CNET 报道，顿动波士顿动力的力揭人形机器人 Atlas 近日亮相世界杯赛场。在挪威对阵巴西的秘何比赛中，Atlas 不仅将足球递交给裁判，训练更在中场休息环节上演了一场精彩的机界杯“球技秀”，重现了一系列经典进球动作。器人

IT之家获悉，踢世Atlas 从球员通道走出，波士在绿茵场上灵活展示其运动能力，顿动随后将球传出。力揭

波士顿动力表示，秘何Atlas 等具身智能机器人的训练发展路径清晰：从工业领域起步，逐步拓展至服务业和娱乐行业，机界杯最终走进家庭。器人尽管这一进程需要时间，但公司希望通过展示新技能，打破公众对具身智能“高高在上”的刻板印象，让技术更贴近大众认知。

训练流程：从动作捕捉到虚拟试错

据悉，波士顿动力团队采用了一套严谨的训练流程：
1. 动作捕捉：首先利用动作捕捉技术记录 Atlas 需要完成的目标动作。
2. 数据导入：将捕捉到的数据导入模拟环境。
3. 虚拟迭代：Atlas 在虚拟实验场中进行反复试错，在自身物理限制范围内尽可能精准地模仿动作。

两大核心阶段：平衡控制与物体操控

波士顿动力机器人总监 Alberto Rodriguez 指出，掌握踢足球技能需经历两个关键阶段：

• 第一阶段：基础运动控制
  重点在于保持平衡、反向平衡及运动控制。机器人必须形成类似人类的“肌肉记忆”，才能胜任跳舞、体操等高难度动态动作。

• 第二阶段：精细物体操控
  要求机器人精准掌控与物体的互动，例如根据摩擦力和地面打滑情况，精确控制自身与足球之间的距离。Rodriguez 强调，这一阶段的难度甚至超过了训练机器人完成后空翻。

直面挑战：摔倒与维修是训练的一部分

Rodriguez 坦言，机器人学习运动技能极具挑战，因为训练过程中机器人必须摆出各种极限姿势，这意味着“随时摔倒”是常态。

对于波士顿动力而言，机器人的损坏与维修并非意外，而是训练流程中不可或缺的一环。公司已建立一套“运转成熟”的维修体系，以支持高强度的测试与迭代。

未来展望：机器人间的竞技

关于未来应用场景，Rodriguez 认为，机器人直接参与人类足球比赛的可能性较低。未来更有可能出现的场景，是机器人之间进行相互竞技比赛，以此推动具身智能技术的进一步突破。

(责任编辑：时尚)