全球首例！远程操控中国机器人完成手术，中国学者登上Nature

【文/观察者网 冯雪】

近日，全球美国加州大学圣迭戈分校（UCSD）科学家完成了一项具有里程碑意义的首例术中上微创手术。在此过程中，远程一台由中国宇树科技（Unitree Robotics）制造的操控成手通用型人形机器人，在两名人类外科医生的中国者登远程操控下，成功执行了猪胆囊切除手术。机器这一突破性成果已发表于国际顶级学术期刊《自然》（Nature），人完且论文的国学第一作者兼通讯作者均为中国学者。

据《南华早报》7月10日报道，全球此次手术被视为全球首例由远程操控的首例术中上人形机器人完成的外科操作。《独立报》、远程福布斯以及加州大学圣迭戈分校校报等媒体均对此进行了重点报道，操控成手称其为“全球首例”。中国者登

在手术过程中，机器除了主刀机器人外，人完另一台机器人还承担了辅助角色，负责控制内窥镜以监测手术进程，并协助牵拉组织。

加州大学圣迭戈分校电子与计算机工程系教授、该论文的高级作者迈克尔·叶普（Michael Yip）指出：“远程操控和自主运行的人形机器人，确实有潜力扩大患者接受关键手术的机会。”

叶普在接受校报采访时表示：“这不仅有助于缓解美国的医疗危机，也可能为解决全球范围内的医疗资源分配问题提供新方案。”

基于宇树G1打造，适配通用手术器械

这台昵称为“Surgie”的机器人，基于宇树科技发布的G1人形机器人平台打造。其身高约1.5米（5英尺），重量约27公斤（60磅）。

为了适应外科手术需求，研究团队对机器人进行了专门改造，设计了一种专用适配器，使机器人的双手能够精准抓握人类外科医生常用的标准手术器械。

相比之下，传统的专用手术机器人（如达芬奇手术系统 Da Vinci Surgical System）通常功能单一、价格高昂且占用大量物理空间。

根据周三发表于《自然》杂志的论文，这款由远程操控的宇树机器人能够达到与专用手术机器人相当的精确度。更重要的是，它能够直接使用为人类设计的手术器械和设施，从而显著降低相关成本。

中国博士生梁泽凯为第一作者

该研究团队对猪进行了两次腹腔镜胆囊切除手术（即微创胆囊切除术）。论文的第一作者兼通讯作者是加州大学圣迭戈分校的中国博士生梁泽凯。

实验数据显示：
* 在一次手术中，一台G1机器人与一名人类助手外科医生协同完成操作；
* 在另一次手术中，两台G1机器人共同完成了整个手术过程。

面临挑战但前景广阔

尽管手术成功完成，但团队仍面临一系列技术挑战。

G1机器人的手术耗时明显长于人类医生或现有专用机器人系统。主要原因在于，手术过程中机器人需要多次重新校准和调整位置，且不同于人类外科医生，它们目前尚无法完成流畅、连续的动作。

在第二次手术中，出现了轻微的胆汁泄漏和肝床出血情况，但均被及时控制，未造成严重并发症。研究人员认为，通过进一步训练，有望缩短手术时间并降低并发症风险。

参与该研究并负责操控机器人的加州大学圣迭戈医学院外科学助理教授刘尚雷博士（Dr. Liu Shanglei），同时也是该论文的共同作者，他向校报表示：“1997年，第一例机器人辅助腹腔镜胆囊切除手术耗时6个小时。如今，使用G1机器人只需要30分钟。”

刘尚雷强调：“该系统的部署非常灵活——从农村地区到战场，甚至太空，都可以使用。”

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