1X发布Neo机器人机械手：25个自由度，有触觉，可水洗

IT之家 7 月 12 日消息，机器觉总部位于美国加州帕罗奥图的人机 AI 机器人公司 1X 近期展示了其人形机器人 Neo 的最新机械手视频。其动作速度极快、械手控制精准，个自展现了前所未有的由度有触灵巧性。

Neo 机械手的水洗核心亮点在于拥有 25 个自由度，且全部采用主动驱动（每个关节由独立电机控制），机器觉并结合了仿生肌腱（Tendon-driven）驱动结构。人机1X 表示，械手这一设计使其灵巧性、个自力量和可靠性已接近人类双手。由度有触

除了高自由度，水洗该机械手还具备 可反向驱动（Backdrivable）特性，机器觉手指内置触觉传感器。人机它既能轻松举起约 20 磅（约 9.1 千克）的械手壶铃，又能完成摘葡萄、安装灯泡或捡起地板螺丝等精细操作。

突破“只写不读”：Neo 拥有真实触觉

传统机器人机械手多为“只写不读（Write-only）”模式：接收指令执行动作，但无法反馈触觉信息。这主要归因于传统机器人采用 100:1 或 200:1 等高减速比齿轮机构，虽然提升了扭矩，却“吞掉”了接触力反馈，导致机械手失去知觉。

Neo 采用了截然不同的方案：
* 低减速比设计：采用仿生肌腱驱动，减速比仅为 5:1 至 15:1。
* 力透明（Force Transparency）：每个关节既是执行器也是力传感器。按压手指时，它会自然让位并精确测量施加的力量，实现力量与反馈的双向顺畅传递。

这种能力使机器人能像人类一样，通过触摸、按压、旋转来感知物体的硬度、重量和质感，从而更好地操作陌生物体。

不止于手：具备感知能力的“皮肤”

Neo 机械手外层覆盖了一层功能性“皮肤”，指尖集成高分辨率触觉传感器，可实时检测：
* 压力大小
* 接触位置
* 剪切力（Shear Force）：即物体即将滑脱时产生的横向受力

这意味着当抓握物体滑动时，Neo 能第一时间感知并调整握力，防止掉落。

独家亮点：可水洗设计

Neo 机械手达到 IP68 防护等级，可直接浸入水中清洗，这是目前其他机器人尚未实现的能力。
* 应用场景：在完成煎蛋、切菜等家务后，Neo 可自主清洗双手，避免将油污或食物残渣（如花生酱）蹭到家具或衣物上。
* 耐用性：机械手已通过数百万次测试循环，手腕关节在负载条件下累计完成超过 200 万次运动测试。

为什么机械手是人形机器人的关键？

1X 指出，机器人双腿负责移动，身体容纳电池和计算平台，而 真正完成工作的始终是双手。无论是折叠衣物、吸尘还是做饭，最终都依赖机械手的操作。机器人的身体本质上是将双手送达工作位置的工具。

硬件领先，软件待升级

目前 Neo 的硬件能力甚至领先于软件。其搭载的硬件性能超越了现阶段 AI 的充分利用能力。随着未来通过 OTA 升级 AI，Neo 将逐步解锁更多硬件潜力，变得更加智能。

行业竞争加剧

机械手是人形机器人的核心，行业竞争日益激烈：
* Genesis AI：发布了人形机器人 Eno 的新型机械手。
* Kyber Labs：专注于研发高性能机械手。
* Sanctuary AI 创始人 Geordie Rose曾言：“机器人一半的复杂性，都集中在双手。”

优秀的机械手需兼具力量、灵活、耐用、可清洗及类人能力。尽管完全实现这一目标仍需时间，但 1X 的 Neo 机械手让我们看到，机器人进入家庭服务领域的未来已不再遥远。

目前，Neo 主要定位为家庭服务机器人。随着机械手技术的突破，“机器人帮你做家务”正从幻想走向现实。

(责任编辑：知识)